第122章 寒锋砺刃，灯火阑珊处 下[2/2页]

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    现有卡尔曼滤波框架基础上，可探索引入自适应强跟踪滤波（ASTF）或H∞鲁棒滤波，核心是设计能自适应调整噪声协方差或具有预设干扰抑制性能边界的滤波器，以应对未知但有界的强干扰和建模误差。”

    nbsp3.nbsp预测补偿：nbsp“结合高精度舰体运动姿态预测（利用惯导数据），对引导系统的原始测量数据进行前馈补偿，抵消基准晃动带来的系统性误差。”

    nbsp4.nbsp控制鲁棒性：nbsp“针对最终生成着舰指令的控制律，借鉴‘钢流的分层滑模自适应思想，设计具有强鲁棒性的轨迹跟踪控制器，确保在参数摄动和干扰下仍能保持指令精度。”

    nbsp他最后强调：“理论框架可以迁移，但参数和具体实现必须紧密结合航母着舰的独特物理约束和极高安全性要求。需要大量高保真度的联合仿真和半实物仿真（HILS）来验证和迭代优化。”

    nbsp视频中的两位专家频频点头，眼中露出赞许和希望。“陈博士的思路非常清晰！抓住了核心！我们立刻整理所需的数据模型和仿真环境接口规范，尽快发过来！”

    nbsp首次接触，陈默的理论之剑，已指向深蓝之上的风浪核心。

    nbsp冬夜，哈工大。陈默的窗口依旧亮着。

    nbsp屏幕上同时开着：

    nbsp来自高寒测试基地的“钢流”低温数据报告（重点标注了卡扣断裂问题和低温操作反馈）。

    nbsp“灵犀康复”小组发来的医院试用报告与小宇的训练视频（少年眼中的光芒令人动容）。

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    nbsp“048工程”着舰系统团队发来的初步数据需求清单和仿真接口文档。

    nbsp他的博士论文草稿，需要将“青河”生物力学数据和近期实践融入理论章节。

    nbsp桌角：“青河”保温杯里是热咖啡。旁边手机屏幕亮着：

    nbsp陈雪的信息：“哥！清秋姐今天问我‘灵犀的原理了！她好像真挺感兴趣的！(附带一个偷笑表情)”

    nbsp母亲的信息：“衣服收到没？下雪了，多穿点。”

    nbsp苏明远主任的信息：“陈工，小宇主动要求加练了！反馈效果显着！感谢！”

    nbsp窗台上，多了一盆小小的绿萝，翠绿的叶片在灯光下舒展——是陈雪昨天硬塞进来的，说“给哥的实验室添点生气”。

    nbsp陈默的目光扫过屏幕上的责任与挑战，又落在那些温暖的讯息和生机勃勃的绿意上。高寒的锋刃、康复的希望、深蓝的召唤、理论的攀登…nbsp还有妹妹那条信息里，那个悄然出现的名字——“清秋姐”。

    nbsp他端起咖啡喝了一口，苦涩中带着回甘。重生归来，他选择了这条布满荆棘却也无比壮阔的道路。孤独吗？或许。但当看到小宇眼中的光，听到吴超在寒风中的肯定，感受到那份来自深蓝的沉重信任，以及…nbsp家人和那悄然萌芽的暖意时，他知道，这灯火长明，照亮的不仅是前路，更是此生无悔的意义。

    nbsp他深吸一口清冷的空气，手指坚定地敲向键盘，首先点开了那份来自冰天雪地的“钢流”测试报告。寒锋砺刃，灯火不熄，征程还在继续。

    喜欢。

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