第45章 感知“鸡情”与“铁臂”的社交牛逼症[1/2页]
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科创班的寒假,别人在刷题滑雪走亲戚,陈默一头扎进了工大那个熟悉的“古董角”,目标直指“铁臂2.0”的灵魂——**感知反馈系统**。
nbsp“默哥,你这新图纸……画的是个啥?”刘洋凑过来,看着陈默桌上那张充满抽象线条和灵魂注释的草图,一脸懵逼。图上,机械臂的指尖连着几个小方块(传感器),小方块又用歪歪扭扭的线连到一个闪电符号(电刺激),闪电符号又指向一个火柴小人,小人头顶飘着对话框:“哎哟!捏疼了!”旁边还有一行小字备注:**“让铁臂学会‘摸东西,别跟二傻子似的只会莽!”**
nbsp“感知反馈啊!刘工!”陈默用笔敲着图纸,眼睛放光,“你看,‘铁臂1.0是傻大个,力气大抗造,但没轻没重,让它拿鸡蛋能给你攥成蛋花汤!2.0,得让它有‘手感!指尖装压力传感器,捏到东西的力道,转化成电信号,再‘戳回使用者胳膊上,让他知道捏的是棉花还是石头!”
nbsp刘洋想象了一下,打了个寒颤:“嘶……电击啊?听着有点疼?跟容嬷嬷扎针似的?”
nbsp“肤浅!”陈默一脸“你不懂科学”的鄙视,“微电流!很微弱很微弱的那种!就是让你皮肤麻麻的,感觉像被静电‘滋了一下,或者……像被女朋友轻轻掐了一下?”(重生者的恶趣味暴露了)
nbsp刘洋:“……”nbsp他母胎solo,不懂被掐的感觉,但听起来好像……没那么可怕了?
nbsp说干就干。压力传感器好办,科创班实验室就有现成的小型压力电阻片。难点在于:**怎么把压力信号转化成适合皮肤感知的、可调节强度的微电流刺激?还要稳定可靠!**
nbsp陈默又开始发挥他“土法炼钢”的本事了。他翻出从“古董角”抢救出来的一个老式医用神经刺激仪(报废的)电路板,上面有个小变压器和一堆调节旋钮。
nbsp“就你了!”陈默如获至宝,“虽然长得丑,但输出稳定可控啊!改吧改吧,把输入信号从它的破旋钮改成咱们的压力信号!”
nbsp于是,“铁臂2.0”的感知反馈模块,核心就是一个被魔改得面目全非的“老中医电疗仪”电路板,加上几个压力电阻片,再用热熔胶和电工胶布粗暴地集成在一起。那造型,充满了后现代废土朋克风,丑得惊心动魄。
nbsp“这玩意儿……能行?”赵锐师兄路过,看着这堆散发着不祥气息的“缝合怪”,眼皮直跳,“小陈,你这审美……算了,你开心就好。不过提醒你啊,人体实验悠着点,别把自己电成赛博坦星人。”
nbsp“放心师兄!我有分寸!”陈默拍着胸脯,“先拿小动物做实验!”
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nbsp实验对象很快到位——林卫国友情赞助的一只……大公鸡!据说是“走地鸡,生命力顽强,适合做先驱(鸡)”。
nbsp陈默和刘洋在实验室角落用纸箱围了个简易“手术台”。陈默小心翼翼地把一个微型压力片绑在“铁臂2.0”模型的食指指尖,反馈电极则用胶布贴在公鸡健壮的大腿上。
nbsp“鸡哥,对不住了啊,为科学献身,回头给你加餐!”陈默对着眼神警惕的大公鸡拜了拜。
nbsp刘洋负责操控一个简易杠杆,模拟“铁臂”抓握的动作。
nbsp“实验开始!轻度接触!”陈默下令。
nbsp刘洋轻轻压下杠杆,模型食指指尖的软垫(用橡皮泥做的)轻轻触碰鸡胸。
nbsp压力片信号微弱。
nbsp魔改电疗板:“滋……”nbsp输出一个几乎感觉不到的微弱电流。
nbsp大公鸡:“咕?”nbsp歪了歪头,没啥反应。甚至觉得大腿有点痒,想用嘴啄。
nbsp“好!反应正常!增加力度!”陈默记录。
nbsp刘洋加大压力。
nbsp压力片信号增强。
nbsp魔改电疗板:“滋啦!”nbsp输出一个稍微强点的电流。
nbsp大公鸡:“咯?!!”nbsp猛地一抖,脖子上的毛都炸起来了!惊恐地看向自己被“电”的大腿,仿佛在说:“有刁民想害朕?!”
nbsp“有效果!鸡哥感觉到了!”陈默兴奋,“继续!模拟抓握!”
nbsp刘洋用力压下杠杆,模型手指收拢,捏住鸡胸的肉(力道控制在不伤鸡)。
nbsp压力片信号MAX!
nbsp魔改电疗板:“滋啦——!!”nbsp输出一个相对明显的电流脉冲!
nbsp大公鸡:“喔喔喔——!!!!”nbsp一声凄厉的、划破实验室宁静的长鸣!它猛地一蹬腿,挣脱了束缚(胶布开了),扑棱着翅膀,带着还连着线的反馈电极,像一颗愤怒的羽毛炸弹,直冲陈默面门而来!鸡爪子上还沾着点可疑的排泄物……
nbsp“卧槽!护驾!!”陈默和刘洋抱头鼠窜。
nbsp“鸡你太美!啊不!鸡哥饶命!”陈默边躲边喊,重生前的网络热梗脱口而出。
nbsp实验室里顿时鸡飞狗跳,羽毛与胶布齐飞,电流共鸡鸣一色!
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第45章 感知“鸡情”与“铁臂”的社交牛逼症[1/2页]
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